El origen del movimiento se remonta a la declaración de Alma-Ata (capital de Kazajstán) de 1978, en la cumbre mundial de salud de gobernantes y la Organización Mundial de la Salud, cuyo lema decía “Salud para todos el año 2000”, pero el pasar de los años y la llegada de la humanidad al año 2000 demostraron que el mundo tenía más hambre, más guerra, más disparidad y más injusticia; por lo que los activistas de la salud decidieron reunirse ese mismo año, sin interferencia de los gobiernos, en Bangladesh, para celebrar la I Asamblea Mundial de la Salud de los Pueblos (I AMSP), reuniendo a más de 1.500 delegados/as de 75 países, que representaban a comunidades pobres y marginadas, profesionales de la salud, académicos/as e investigadores/as y activistas sociales, bajo el lema “Oír a los que nadie oye”.